Základy společnosti JHP byly položeny v roce 1990 vznikem soukromé stavební firmy v pionýrském období přeměny socialistického hospodářského systému na tržní v tehdejším Československu.  Firma nevznikla žádnou privatizací ani jinou transformací nebo vložením cizích prostředků. Jediným kapitálem tří zakladatelů bylo obrovské nadšení, odvaha využít nastalé možnosti změny pracovního stylu a odborné znalosti a zkušenosti v úrovni středního managamentu ve stavebnictví. První dva roky činnosti firmy pracovali zakladatelé na realizovaných stavbách rovněž manuálně. V roce 1992 došlo k přerodu do dnešní formy společnosti s ručením omezeným. Začátkem roku 2008 - Stavební koncern STRABAG přebírá 100 %-ní vlastnický podíl ve společnosti. Akvizici schválil Úřad pro ochranu hospodářské soutěže. Společnost STRABAG a.s. kupuje firmu od dosavadního vlastníka Václava Jelínka. JHP se tak stává plnohodnotným členem koncernu STRABAG v České republice.

Hlavní činnost je od počátku orientována na provádění dopravních staveb, především komplexních novostaveb, rekonstrukcí a oprav mostů. Dalším okruhem je výstavba opěrných, zárubních a protihlukových zdí, podchodů pro pěší, ale i jiných staveb, předpínání konstrukcí, výroba prefabrikovaných prvků, nákladní autodoprava,  projekční činnost. V mostním stavitelství má společnost praktické zkušenosti s výstavbou mostů dálničních, silničních, železničních, pro pěší i technologických, z monolitického předpjatého betonu, z prefabrikovaných dílců, ocelových, spřažených ocelobetonových i dřevěných konstrukcí.